大约在西周时，中国早期的城市开始出现：天子所居的王城，诸侯所在的都邑，卿大夫的食邑，子男的城。与城市一同出现的是最早的城市规划，道路交通在这些城市规划中占有着相当的地位：

匠人营国，方九里，旁三门。国中九经九纬，经涂九轨。左祖右社，面朝后市，市朝一夫。……经涂九轨，环涂七轨，野涂五轨。

国中九经九纬图

这是《考工记》中关于“国中”的一段文字。《考工记》是我国目前所见年代最早的手工业技术文献，大约成书于春秋末、战国初年，是齐国官书。西汉时，因《周官》之“冬官篇”缺佚，河间献王刘德以《考工记》补入，刘歆校书时改《周官》为《周礼》，故后世又称《考工记》为《周礼·考工记》。此处的“匠人”，相当于今天的建筑师，他们在建造王城时，需要按照这个规范去操作。“国”指城，“国中”即指城内。

按照这个具有理想化色彩的建城规范，当时城墙每侧长九里，建三门，四面全长三十六里，共有十二门。每门有三涂，中涂通车，左右两侧通人，男左女右。城内道路，东西向称之为纬，南北向谓之为经，也就是说城内东西向、南北向各有九条通向城门的交通干道。一说经纬各涂均通车，“经纬之涂皆容方九轨，轨谓辙广乘车六尺六寸，旁加七寸，凡八尺。是谓辙广九轨，积七十二尺，则此涂十一步也。”每条道路的宽度大致相当于今天的16米左右。王宫居城之中，左面是祖庙，右侧是国社，王宫前面是大臣朝觐议政之处，背后为商业集市。诸侯城邑、卿大夫食邑的城市规模，又各次一等。

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